(原標(biāo)題:三菱電氣超薄檢查機(jī)器人 延長發(fā)電機(jī)的使用時間)
摘要:據(jù)外媒報(bào)道,三菱電氣公司 宣布,該公司研發(fā)了一款厚度僅為19.9毫米的超薄檢查機(jī)器人,它能夠穿過發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的狹窄空間,對發(fā)電機(jī)進(jìn)行檢查,這樣就不用在檢查時卸掉發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子。這款機(jī)器人能夠減少檢查時間,降低檢查成本,提高發(fā)電機(jī)的可靠性,保證可用性。
超薄檢查機(jī)器人(圖片來源: 三菱電氣公司)
發(fā)電機(jī)傳統(tǒng)檢查方法是由專業(yè)人員完成,每四年檢查一次,一次差不多要用34天時間。之所以花費(fèi)這么長時間,一部分原因就是在檢查時需要卸掉發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子。各電力公司一直尋求縮短檢查時間的方法,來提高檢查準(zhǔn)確性,確保發(fā)電機(jī)的可用性。
三菱電氣研發(fā)的該款超薄機(jī)器人在檢查時不用卸掉轉(zhuǎn)子,使得檢查時間縮短為6天。同時由于檢查的準(zhǔn)確性很高,因此也不用像以前一樣每四年就檢查一次,而且操作人員也不用準(zhǔn)備那些沒多大必要的備用零件。所以,三菱電氣的新款機(jī)器人,有望幫助降低檢查成本,提高發(fā)電機(jī)的可用性和可靠性。
傳統(tǒng)檢查機(jī)器人大約是30毫米厚,因?yàn)樘瘢蠹s30%的三菱電氣發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的狹窄空間,它都不能穿過。而三菱電氣新款機(jī)器人目的就是要穿過發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子對其進(jìn)行詳細(xì)檢查,檢查項(xiàng)目包括詳細(xì)的外觀檢查,定子槽楔是否松動及芯線絕緣檢查。
該機(jī)器人有由平盤和履帶組成的移動結(jié)構(gòu),確保低振動,準(zhǔn)確采集數(shù)據(jù)。它幾乎能夠應(yīng)用于三菱電氣所有的大中型發(fā)電機(jī)檢查。
該機(jī)器人特有的敲擊裝置包括一個非常節(jié)省空間的凸輪。它能夠以十倍于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的敲擊對發(fā)電機(jī)進(jìn)行測試。敲擊測驗(yàn)采用獨(dú)創(chuàng)的震動分析技術(shù),從而能夠準(zhǔn)確地將定子槽楔的松緊度分為五個等級,而傳統(tǒng)機(jī)器人只有三個等
via azorobotics
責(zé)任編輯:海凡
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