哈佛大學(xué)研發(fā)的蜜蜂機(jī)器人會(huì)游泳了：僅175毫克

哈佛大學(xué)專(zhuān)家制造出會(huì)游泳和飛行的機(jī)器人“蜜蜂”（美國(guó)趣味科學(xué)網(wǎng)站）

原標(biāo)題：哈佛大學(xué)研發(fā)的蜜蜂機(jī)器人會(huì)游泳了：僅重175毫克

美媒稱(chēng)，一種新型機(jī)器人“蜜蜂”會(huì)飛行、潛水、游泳，還能破水而出，而且它小巧可愛(ài)。

據(jù)美國(guó)趣味科學(xué)網(wǎng)站10月30日?qǐng)?bào)道，“機(jī)器蜜蜂”是一種空-水兩棲機(jī)器人，重量?jī)H為175毫克。這種機(jī)器人最早于2014年在《生物靈感和仿生學(xué)》雙月刊上見(jiàn)諸報(bào)道。當(dāng)時(shí)哈佛大學(xué)的機(jī)器人專(zhuān)家經(jīng)過(guò)12年努力終于研制出能夠振動(dòng)翅膀的微型設(shè)備。此后，他們一直在增添功能?，F(xiàn)在他們制造出一款會(huì)游泳和飛行的機(jī)器人。

報(bào)道稱(chēng)，在哈佛大學(xué)讀研究生期間參與撰寫(xiě)論文闡述這一新技術(shù)的陳宇峰說(shuō)：“這是第一款能夠在復(fù)雜環(huán)境里不斷移動(dòng)穿梭的微型機(jī)器人。我們?cè)O(shè)計(jì)了新的機(jī)械裝置，讓它可以直接進(jìn)行空-水過(guò)渡。”

報(bào)道稱(chēng)，完成這種過(guò)渡的困難與水和空氣的粘度差異有關(guān)。機(jī)器蜜蜂必須能夠改變振翅頻率，以便在空中比在水里振翅要快得多。如果其翅膀在水里的振動(dòng)與飛行所需的振動(dòng)一樣快，那它們就會(huì)折斷，因?yàn)樗恼扯纫笠恍?。翅膀的大小也必須?duì)兩種介質(zhì)都適合。

研究人員最終研制出振翅頻率能從空中300赫茲轉(zhuǎn)換到水里13赫茲左右的機(jī)器蜜蜂。

機(jī)器蜜蜂還必須能夠再?gòu)乃锍鰜?lái)。這比較棘手，因?yàn)樗谋砻鎻埩?mdash;—讓水分子彼此靠攏的力量——會(huì)輕而易舉地阻擋住只有一枚回形針大小的蜜蜂機(jī)器人。為了提供動(dòng)力讓它突破水面，研究人員為其加裝了四個(gè)舷外浮體，這樣就能讓機(jī)器人漂浮在水面。他們還給蜜蜂機(jī)器人配備了一個(gè)中央電解板，它可以把水轉(zhuǎn)化為氫氧。氫氧充當(dāng)燃料，以將機(jī)器人從水里推向距離最近的陸地。

“通過(guò)修改飛行器的設(shè)計(jì)，我們現(xiàn)在能讓它的有效載重達(dá)到之前版本的三倍以上。”陳宇峰表示。