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科技日報福州5月8日電 (許曉鳳 記者謝開飛)記者8日從福州大學(xué)獲悉,該校科研團(tuán)隊提出“基于體素平面特征的點云配準(zhǔn)與定位”的新方法,相當(dāng)于賦予了無人駕駛設(shè)備“新”的眼睛和大腦,是當(dāng)今自動駕駛領(lǐng)域研究的一個重要突破。相關(guān)成果日前在線發(fā)表于攝影測量與遙感領(lǐng)域國際頂級期刊《ISPRS攝影測量和遙感雜志》上。該文章是以福州大學(xué)李建微副研究員為第一作者,王前鋒副教授為通訊作者。

據(jù)李建微介紹,以無人汽車為代表的自動駕駛設(shè)備是當(dāng)前產(chǎn)業(yè)競爭的新焦點,其核心之一便是一種被稱“即時定位與構(gòu)建”的智能技術(shù),是當(dāng)今人工智能與自動化領(lǐng)域亟待突破的難點之一。其中,點云數(shù)據(jù)是實現(xiàn)地物三維構(gòu)建的關(guān)鍵數(shù)據(jù)源。配準(zhǔn)算法多用于相對位姿估計與完整三維環(huán)境信息的構(gòu)建,而定位算法是利用已知環(huán)境信息實現(xiàn)感知、規(guī)劃和控制的基礎(chǔ)?,F(xiàn)有的點云配準(zhǔn)和定位算法涉及大數(shù)據(jù)運算消耗,以及如何實現(xiàn)與空間精度間的折衷權(quán)衡等問題。

為此,福州大學(xué)科研團(tuán)隊針對更快速和精確點云匹配準(zhǔn)和定位這一產(chǎn)業(yè)需求,提出了面向點云特征的高效提取方法,并利用所提取的特征建立了一種點云粗配準(zhǔn)框架和全局定位方法,分別用于重建三維環(huán)境與確定相對于環(huán)境的自身位姿。該算法的配準(zhǔn)成功率達(dá)到96%以上,是領(lǐng)域內(nèi)目前最好的配準(zhǔn)方法之一;定位成功率超過了91%,較原有的也有顯著提升。

責(zé)任編輯:莊婷婷

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