我國(guó)空間站核心艙叫什么名字？我國(guó)空間站核心艙全稱叫什么？

央廣網(wǎng)北京7月5日消息（記者孫魯晉 張棉棉）中央廣播電視總臺(tái)中國(guó)之聲《新聞縱橫》報(bào)道，北京時(shí)間7月4日14時(shí)57分，在大約7小時(shí)的出艙活動(dòng)中，神舟十二號(hào)航天員乘組密切協(xié)同，圓滿完成全部既定任務(wù)。航天員劉伯明、湯洪波安全返回天和核心艙，標(biāo)志著我國(guó)空間站階段航天員首次出艙活動(dòng)取得圓滿成功。

出艙活動(dòng)，又被稱作太空行走，是指航天員或宇航員離開(kāi)載人航天器乘員艙，只身進(jìn)入太空的活動(dòng)。由于太空環(huán)境惡劣，航天員要面臨失重、低氣壓和氣溫不穩(wěn)定以及強(qiáng)輻射等諸多挑戰(zhàn)。

出艙任務(wù)成功完成的背后，是一個(gè)又一個(gè)精巧的高難度設(shè)計(jì)。例如，空間站核心艙機(jī)械臂首次托舉航天員劉伯明到指定位置，圓滿完成出艙操作，抬升天和核心艙艙外全景相機(jī)的位置，完成了我國(guó)空間站工程建造任務(wù)的又一壯舉。

作為中國(guó)航天科技的集大成者，空間站核心艙機(jī)械臂在實(shí)施本次任務(wù)中有怎樣的表現(xiàn)？

核心艙上的機(jī)械臂是個(gè)“狠角色”，它雖然個(gè)頭大，但是關(guān)節(jié)多，非常靈活，是目前同類航天產(chǎn)品中復(fù)雜度最高、規(guī)模最大、控制精度最高的空間智能機(jī)械系統(tǒng)，主要承擔(dān)艙段轉(zhuǎn)位、航天員出艙活動(dòng)、艙外貨物搬運(yùn)、艙外狀態(tài)檢查、艙外大型設(shè)備維護(hù)等八大類在軌任務(wù)。核心艙機(jī)械臂展開(kāi)長(zhǎng)度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站任務(wù)中的“大力士”。航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)機(jī)械臂產(chǎn)品副總師胡成威介紹：“空間站核心艙機(jī)械臂是我國(guó)首個(gè)可長(zhǎng)期在太空軌道運(yùn)行的機(jī)械臂，其肩部設(shè)置了三個(gè)關(guān)節(jié)、肘部設(shè)置了一個(gè)關(guān)節(jié)、腕部設(shè)置了三個(gè)關(guān)節(jié)，一共七個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)對(duì)應(yīng)一個(gè)自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活動(dòng)能力。能夠?qū)崿F(xiàn)自身前后左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員出艙順利開(kāi)展出艙任務(wù)提供強(qiáng)有力的保證。”

為擴(kuò)大任務(wù)觸及范圍，空間站核心艙機(jī)械臂還具備“爬行”功能。核心艙機(jī)械臂采用了“肩3+肘1+腕3”的關(guān)節(jié)配置方案，肩部和腕部關(guān)節(jié)配置相同，同時(shí)肩部與腕部各安裝了一個(gè)末端執(zhí)行器。意味著機(jī)械臂兩端活動(dòng)功能是一樣的。

“作為機(jī)器臂的觸手，末端執(zhí)行器可以對(duì)接艙體表面安裝的目標(biāo)適配器，機(jī)械臂通過(guò)末端執(zhí)行器與目標(biāo)適配器對(duì)接與分離，同時(shí)配合各關(guān)節(jié)的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在艙體上的爬行轉(zhuǎn)移。”胡成威說(shuō)。

空間站機(jī)械臂是我國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域之一，航天科技集團(tuán)五院在抓總研制過(guò)程中，在關(guān)鍵技術(shù)、原材料選用、制造工藝、適應(yīng)空間站環(huán)境的長(zhǎng)壽命設(shè)計(jì)等方面均作出了巨大的突破和創(chuàng)新。胡成威介紹：“在研制團(tuán)隊(duì)的努力下，中國(guó)成為世界上第三個(gè)掌握大型空間機(jī)械臂核心技術(shù)并應(yīng)用的國(guó)家，全部核心部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。”

雖然針對(duì)機(jī)械臂的贊賞聲不絕于耳，還有海外網(wǎng)友表示這個(gè)創(chuàng)意“太牛了”。但有外國(guó)專家稱，這樣的想法太過(guò)瘋狂，在空間站運(yùn)行過(guò)程中，上面所有的物體都會(huì)隨之高速運(yùn)動(dòng)，任何偏差都會(huì)造成一定的設(shè)備損失。對(duì)此，航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)總體副主任設(shè)計(jì)師湯溢表示：“我國(guó)的機(jī)械臂是我國(guó)科研人員自主研發(fā)的產(chǎn)物，在很多技術(shù)細(xì)節(jié)上有自己的獨(dú)創(chuàng)和奇思妙想，但從機(jī)械臂本身的主要功能來(lái)說(shuō)并不是首創(chuàng)，國(guó)際空間站上功能最強(qiáng)大的加拿大臂同樣具有移動(dòng)識(shí)別、抓捕、安裝等功能。加拿大臂從其承載能力和作用范圍上來(lái)說(shuō)，比我國(guó)的空間站機(jī)械臂更大，但是我們也從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)到關(guān)于加拿大臂會(huì)造成空間安全方面的問(wèn)題。”