我國(guó)邁上自動(dòng)駕駛“智高點(diǎn)” 開(kāi)辟智能出行賽道

人工智能、5G通信、激光雷達(dá)等新技術(shù)密切協(xié)同，給汽車(chē)裝上“大腦”

邁上自動(dòng)駕駛“智高點(diǎn)”

黨的二十大報(bào)告提出：必須堅(jiān)持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動(dòng)力，深入實(shí)施科教興國(guó)戰(zhàn)略、人才強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，開(kāi)辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)。

黨的十八大以來(lái)，在以習(xí)近平同志為核心的黨中央堅(jiān)強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)下，科技界、產(chǎn)業(yè)界協(xié)同創(chuàng)新、奮勇攻關(guān)，在許多科技、產(chǎn)業(yè)前沿領(lǐng)域不斷突破。從今天起“創(chuàng)新驅(qū)動(dòng) 開(kāi)辟新領(lǐng)域”欄目陸續(xù)推出相關(guān)報(bào)道，敬請(qǐng)關(guān)注。

——編 者

在北京中關(guān)村亦莊園，記者體驗(yàn)了一把自動(dòng)駕駛：打開(kāi)手機(jī)上的“蘿卜快跑”應(yīng)用軟件，輸入目的地，輕點(diǎn)幾下，一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)很快來(lái)到身邊。進(jìn)入后座，輸入驗(yàn)證碼，車(chē)輛開(kāi)始行駛。行駛期間，屏幕上的車(chē)輛速度、軌跡和道路環(huán)境三維信息等清晰可見(jiàn)。約20分鐘后，汽車(chē)平穩(wěn)抵達(dá)目的地。

作為汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛成為全球科技界、產(chǎn)業(yè)界競(jìng)爭(zhēng)的新賽道。從為普通人提供出行代步，到在機(jī)場(chǎng)、物流、礦山等垂直領(lǐng)域大顯身手，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入全場(chǎng)景落地階段，產(chǎn)業(yè)活力迸發(fā)、前景值得期待。

汽車(chē)變“聰明”離不開(kāi)多項(xiàng)技術(shù)協(xié)同發(fā)力，自動(dòng)駕駛開(kāi)辟智能出行賽道

自動(dòng)駕駛涉及的技術(shù)非常多，包括感知、決策、控制等多個(gè)系統(tǒng)，其發(fā)展是人工智能、5G通信、激光雷達(dá)、高精地圖等多項(xiàng)技術(shù)協(xié)同發(fā)力的結(jié)果，任何一個(gè)環(huán)節(jié)“瘸腿”都跑不好。

以感知為例。感知能力提升，既依賴(lài)高性能的元器件，還離不開(kāi)智能算法和數(shù)據(jù)分析。近年來(lái)，激光雷達(dá)的感知距離從150米增加到500米，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛“看”得更遠(yuǎn)。人工智能算法的優(yōu)化，則對(duì)物體的識(shí)別更精確，讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛“看”得更準(zhǔn)。

自動(dòng)駕駛加速推進(jìn)，以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能是主要驅(qū)動(dòng)力。百度自動(dòng)駕駛安全與政策負(fù)責(zé)人吳瓊告訴記者，近年來(lái)，智能算法模型不斷完善，特別是知識(shí)增強(qiáng)大模型的出現(xiàn)，讓自動(dòng)駕駛的判斷力和理解力更強(qiáng)。

“自動(dòng)駕駛興起還與5G技術(shù)密切相關(guān)。”中科院自動(dòng)化研究所研究員王飛躍表示，更快、更穩(wěn)定的傳輸，車(chē)與車(chē)、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施等連接和信息交互成為可能，這是自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路的重要支撐。

安全是自動(dòng)駕駛落地的關(guān)鍵。“百度科研人員為無(wú)人駕駛構(gòu)建了三層安全體系：?jiǎn)诬?chē)智能、監(jiān)控冗余、平行駕駛。”吳瓊進(jìn)一步解釋?zhuān)瑔诬?chē)智能主要體現(xiàn)在無(wú)人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度高于人類(lèi)駕駛員，僅為250毫秒。監(jiān)控冗余系統(tǒng)則好比有兩個(gè)司機(jī)，如果一個(gè)司機(jī)開(kāi)小差，另外一個(gè)司機(jī)能夠馬上補(bǔ)位。平行駕駛指的是5G云代駕，遠(yuǎn)程保障無(wú)人駕駛系統(tǒng)的安全順暢運(yùn)行。

據(jù)專(zhuān)家介紹，根據(jù)車(chē)輛涵蓋的功能范圍，從L0級(jí)到L5級(jí)，由低到高，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為人工駕駛、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛6個(gè)級(jí)別。L4級(jí)及以上稱(chēng)為無(wú)人駕駛，L3級(jí)及以下則為智能輔助駕駛。

今天，借助最新的人工智能、雷達(dá)、地理信息等技術(shù)，汽車(chē)變“聰明”了：不僅能“看”，還沒(méi)有盲區(qū)；有了“智商”，懂得變道和轉(zhuǎn)彎、加速和剎車(chē)。準(zhǔn)確的判斷和決策，助推L4級(jí)別及以上的自動(dòng)駕駛落地成為可能。

自動(dòng)駕駛開(kāi)辟智能出行賽道。長(zhǎng)遠(yuǎn)看，無(wú)人車(chē)具有成本優(yōu)勢(shì)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)出行業(yè)務(wù)前景廣闊。當(dāng)前，在這一全球新賽道上，我國(guó)占據(jù)領(lǐng)先位置。

與互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、信息通信等深度融合，正加速邁入智能網(wǎng)聯(lián)新時(shí)代

嘉善祥符蕩科創(chuàng)綠谷，無(wú)人中巴在站點(diǎn)之間往返，為乘客提供了公共出行的新選擇；上汽通用五菱柳州生產(chǎn)基地，沿著規(guī)劃的線路，數(shù)十臺(tái)無(wú)人物流車(chē)正為不同生產(chǎn)車(chē)間配貨。

在公開(kāi)道路上，完全自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地條件還有待完善，但在一些特定場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛技術(shù)正施展拳腳：在機(jī)場(chǎng)、港口等相對(duì)封閉的環(huán)境，無(wú)人車(chē)開(kāi)始承擔(dān)起繁重的運(yùn)輸任務(wù)；在礦區(qū)等作業(yè)條件惡劣的場(chǎng)景，遠(yuǎn)程無(wú)人駕駛行進(jìn)自如。

隨著制造業(yè)人力和管理成本的上升，自動(dòng)化、無(wú)人化的價(jià)值越發(fā)凸顯。“與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合，自動(dòng)駕駛能幫助制造業(yè)降本增效，提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。”馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人吳甘沙說(shuō)，自動(dòng)駕駛的深入應(yīng)用將助力我國(guó)建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、質(zhì)量強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)。

專(zhuān)家指出，自動(dòng)駕駛汽車(chē)正與互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、信息通信等行業(yè)深度融合，加速邁入智能網(wǎng)聯(lián)新時(shí)代。

“我們可以將車(chē)連成一張網(wǎng)，每輛車(chē)就是一個(gè)智能終端，是整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下的一個(gè)端點(diǎn)。”成都高新區(qū)新經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)局陳超表示，隨著汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，汽車(chē)不再是單純的工業(yè)品，而是兼具消費(fèi)屬性的智能產(chǎn)品。

我國(guó)正搶抓機(jī)遇，加速布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。

北京將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)納入重點(diǎn)發(fā)展的特色優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，到2025年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值力爭(zhēng)突破7000億元；

上海出臺(tái)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案，設(shè)定2025年初步建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展體系，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到5000億元；

在成都，依托電子信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，成都高新區(qū)率先瞄準(zhǔn)車(chē)載智能系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)新賽道發(fā)力，打造中國(guó)智車(chē)谷。

“成都自動(dòng)駕駛已經(jīng)跑步入場(chǎng)。”陳超介紹，去年2月，他們正式發(fā)放了第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試車(chē)輛行駛號(hào)牌。在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園，率先建成全省首個(gè)智能駕駛示范場(chǎng)景，形成了研發(fā)、測(cè)試、示范體系化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展環(huán)境。

技術(shù)創(chuàng)新方面，我國(guó)率先提出“人、車(chē)、路、云”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)系統(tǒng)。不同于一些國(guó)家側(cè)重單車(chē)智能路徑，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是單車(chē)自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)式汽車(chē)融為一體的新產(chǎn)品、新模式、新生態(tài)，走出了一條獨(dú)特的路徑。

智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展，與汽車(chē)電動(dòng)化息息相關(guān)。業(yè)界專(zhuān)家表示，搭建智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)體系，電動(dòng)汽車(chē)具有天然的優(yōu)勢(shì)。在汽車(chē)電動(dòng)化時(shí)代，我國(guó)的電池、電驅(qū)動(dòng)技術(shù)步入世界前列，新能源汽車(chē)在全球競(jìng)爭(zhēng)中已贏得先機(jī)。充分發(fā)揮好這一優(yōu)勢(shì)，將有助于更好把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的新機(jī)遇。

技術(shù)創(chuàng)新、政策創(chuàng)新持續(xù)發(fā)力，助力自動(dòng)駕駛快速發(fā)展

“自動(dòng)駕駛落地程度，取決于政策創(chuàng)新高度。”吳瓊認(rèn)為。

我國(guó)較早探索支持無(wú)人駕駛的政策體系。2017年12月，北京市對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛在開(kāi)放公路的測(cè)試工作提出了管理規(guī)范，成為我國(guó)首個(gè)正式允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測(cè)試的城市。

之后，我國(guó)密集出臺(tái)了一系列支持措施，既有國(guó)家層面的產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，又有地方配套的細(xì)致管理辦法。

業(yè)內(nèi)專(zhuān)家表示，隨著自動(dòng)駕駛的快速發(fā)展，依舊有一些亟待解決的問(wèn)題：比如人車(chē)共駕過(guò)程中駕駛員的定義、自動(dòng)駕駛事故的責(zé)任劃分等。

科技創(chuàng)新離不開(kāi)制度創(chuàng)新。據(jù)吳瓊介紹，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)和應(yīng)用已處于世界前列，要保持領(lǐng)先態(tài)勢(shì)，還需持續(xù)的政策創(chuàng)新護(hù)航。

從技術(shù)層面看，硬件上，自動(dòng)控制器、傳感器性能還待提升；軟件上，相關(guān)算法還有優(yōu)化空間。同時(shí)，還需不斷積累真實(shí)場(chǎng)景中的路測(cè)數(shù)據(jù)，提高自動(dòng)駕駛對(duì)極端場(chǎng)景的適應(yīng)性。

“夜間在復(fù)雜地形行駛，以及碰到暴雨、大雪、濃霧等惡劣天氣時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的判斷、決策能力還存在短板。解決這些難題，需要從大量的真實(shí)路況環(huán)境中學(xué)習(xí)。”吳瓊說(shuō)。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)層面，我國(guó)仍有部分基礎(chǔ)技術(shù)及器件受制于人，在操作系統(tǒng)、車(chē)載芯片等產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。專(zhuān)家建議，應(yīng)利用市場(chǎng)規(guī)模優(yōu)勢(shì)，集中力量協(xié)同攻關(guān)，把關(guān)鍵核心技術(shù)掌握在自己手中。

從政策層面看，專(zhuān)家們建議，在保證安全前提下，開(kāi)放更多無(wú)人駕駛測(cè)試、示范與運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)環(huán)境，以更多的有效數(shù)據(jù)促進(jìn)技術(shù)成熟；從國(guó)家層面研究自動(dòng)駕駛汽車(chē)規(guī)?；逃?、無(wú)人化的規(guī)則，為相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展打下基礎(chǔ)。

“過(guò)去10年，從政策支持到法規(guī)保障、從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)協(xié)同，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，形成了創(chuàng)新合力，在這條新賽道上占據(jù)了有利身位。”吳瓊表示，面向未來(lái)，我們有基礎(chǔ)、有條件、有信心繼續(xù)突破，邁向自動(dòng)駕駛“智高點(diǎn)”。（記者 喻思南）