新加坡研發(fā)“魔鬼魚”機(jī)器人 可在水下快速游動(dòng)

近日，由新加坡國立大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了一款水下機(jī)器人，因其形態(tài)仿真故命名為“魔鬼魚”(Manta Ray)。該機(jī)器人身長35厘米，通體黑色，由一整片PVC材料制作而成，在水下能像魔鬼魚一樣暢游無阻10小時(shí)，運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)每秒0.7米。

水下機(jī)器人“魔鬼魚”有兩個(gè)魚鰭和一雙后尾，均由PVC材料(聚氯乙烯)制作而成。為了讓機(jī)器人在水中更自然地運(yùn)動(dòng)，丘智明的科研團(tuán)隊(duì)決定用單個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)給魚鰭發(fā)電，通過魚鰭和水流的相互作用推進(jìn)，而不是用一組發(fā)動(dòng)機(jī)和關(guān)節(jié)機(jī)關(guān)來模擬魚鰭的運(yùn)動(dòng)，這對學(xué)術(shù)界來說是一個(gè)創(chuàng)舉。

魔鬼魚，又稱蝠鲼，具有獨(dú)特而靈活的水下運(yùn)動(dòng)模式，即使是在波濤洶涌的海水中，它仍能優(yōu)雅地?cái)[動(dòng)魚鰭，暢游無阻。數(shù)年來科學(xué)家們一直在為模擬魔鬼魚魚鰭的擺動(dòng)形態(tài)而刻苦攻關(guān)。而這一次，這支新加坡科研隊(duì)伍在兩年內(nèi)設(shè)計(jì)了40多種不同的魚鰭樣式，最終決定采用單片PVC的設(shè)計(jì)。

目前，該團(tuán)隊(duì)正計(jì)劃把這款機(jī)器人放入海水中進(jìn)行測試，然后根據(jù)情況進(jìn)一步優(yōu)化它的運(yùn)動(dòng)模式。此外，一款更大的“魔鬼魚”機(jī)器人也在研發(fā)之中，預(yù)計(jì)增大版的機(jī)器人長度將達(dá)到0.7米，產(chǎn)品問世后將給研究海洋生態(tài)多樣性、收集水文地理相關(guān)數(shù)據(jù)，以及軍事勘查等諸多方面帶來便捷。