泉州大院大所“造”出無人駕駛汽車

當前，無人駕駛成為汽車行業(yè)競爭的新賽道，而這一賽道上也有了泉州的身影。近日，由福建（泉州）哈工大工程技術(shù)研究院（以下簡稱“福建哈工大工研院”）自主研發(fā)的無人駕駛小巴士完成初步調(diào)試，預計明年6月在泉州軟件園投用。

11月29日，記者來到泉州軟件園，親身體驗了這輛無人駕駛小巴士，只見小巴士沿著道路直線行駛，駕駛座上并沒有人，處于無人駕駛狀態(tài)，旁邊的工作人員僅充當安全員的作用。行駛中，當小巴士遇到障礙物靠近，會自動停車。

從外觀上看，這輛無人駕駛小巴士和普通巴士幾乎一樣，只是周身配裝了激光雷達、雙目攝像頭等，“依靠這些設備，汽車實現(xiàn)厘米級位置定位和障礙物感知。”福建哈工大工研院技術(shù)副總監(jiān)霍光磊介紹，在軟件系統(tǒng)上，這輛汽車搭載了建圖算法、定位算法、路徑規(guī)劃算法、環(huán)境感知算法、底盤控制算法等功能，使得汽車可以按照既定的目標路線，實現(xiàn)點對點安全行駛。

“黨的二十大報告不僅強調(diào)，深入實施科教興國戰(zhàn)略、人才強國戰(zhàn)略、創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，還提出，開辟發(fā)展新領(lǐng)域新賽道，不斷塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢。”霍光磊說，“無人駕駛在機器人上的應用就是我們的新賽道。未來，無人駕駛技術(shù)可以搭載不同傳感器模塊，在機器人巡邏、清潔、配送、搬運等領(lǐng)域推廣應用，為工研院的業(yè)務開展持續(xù)注入新動能。”

無人駕駛技術(shù)只是福建哈工大工研院眾多科研成果中的一個典型項目。成立六年以來，該工研院積極與泉州本地企業(yè)對接合作，服務對象涉及電力、鞋服、物流等各大行業(yè)。如為國網(wǎng)泉州供電公司研發(fā)的導地線等電位智能修補機器人，不僅提升了作業(yè)效率，還有效降低了人工作業(yè)風險，填補了電力行業(yè)自動化修補領(lǐng)域的空白；與舒華體育股份有限公司合作研發(fā)的速度與力量反饋系統(tǒng)，通過實時分析并反饋運動員的速度與力量以更好地達到訓練目的，大大提升了企業(yè)產(chǎn)品的附加值。

截至目前，圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向，福建哈工大工研院已開展產(chǎn)學研合作項目或課題140項以上，培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)人才1000余人，服務企事業(yè)單位350余家，直接落地合同近1億元，間接落地合同逾2億元。

黨的二十大報告提出，必須堅持科技是第一生產(chǎn)力、人才是第一資源、創(chuàng)新是第一動力。“我們將不斷創(chuàng)新突破，讓更多新技術(shù)走向市場、走進生活。”霍光磊表示。目前，豐澤區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)園已開工建設，福建哈工大工研院作為重要的技術(shù)轉(zhuǎn)移橋頭堡，正積極參與該項目，未來將推動哈爾濱工業(yè)大學相關(guān)機器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)資源在園區(qū)集聚轉(zhuǎn)化。（泉州晚報記者王樹帆 陳小陽 通訊員徐鈺航）