康奈爾大學(xué)研究員開發(fā)機(jī)器手臂 能精準(zhǔn)接住啤酒罐

原標(biāo)題：美國科學(xué)家開發(fā)機(jī)器手臂 能精準(zhǔn)接住啤酒罐

據(jù)英國《每日郵報》10月18日報道，科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出迄今為止最逼真的機(jī)器人假手。

圖片源于環(huán)球網(wǎng)

這項(xiàng)由康奈爾大學(xué)(Cornell University)的研究人員開發(fā)的技術(shù)，賦予機(jī)器手靈活性，幾與人類手臂相當(dāng)。這只手可以敏捷地抓到一罐啤酒，甚至用驚人的力量捏碎它。機(jī)器手的秘密在于其內(nèi)部的“傳動”裝置。傳動設(shè)計(jì)非常簡單，它實(shí)際上是一個“肌腱”包裹著的圓柱形的線軸，而線軸則由一種靈活的材料構(gòu)成，使它可以擴(kuò)展變寬，從而更好地控制速度和力量。“肌腱”松開，圓柱體變寬，移動更快;“肌腱”收縮，圓柱體變薄，強(qiáng)度加大。

這種傳動是由指尖能檢測物體力量及物體間距離的傳感器觸發(fā)。研究人員把傳動裝置稱為彈性被動傳輸(EPT)，花費(fèi)大約500美元，好處是可以快速進(jìn)行3D打印，價格低廉。機(jī)器手價格則超過1萬美元。

此前工程師不得不在其速度和力量間做選擇，但這項(xiàng)研究已經(jīng)解決了這個問題。目前的假肢依靠高質(zhì)量馬達(dá)來實(shí)現(xiàn)精確、力度和速度的完美提升。“我們提出了一種簡單、緊湊和成本效益高的連續(xù)變速箱，通過投影立體光刻技術(shù)來生產(chǎn)。”變速箱使得假手以3倍的力量握住物品，使手指閉合速度提高了約0.5秒。需要一段時間實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)，部分變速裝置可能被淘汰，因此要進(jìn)行更多的測試。

責(zé)任編輯：潤琰