大疆精靈4 DJI Phantom 4 深度測評

發(fā)布時零售價：$1399.00

網絡電商最低售價：$869.00

亞馬遜商城售價：$869.00

編輯評級：優(yōu)秀

優(yōu)點：

1. 便于飛行，極其堅固，能夠躲避障礙物。

2. 有令人難以置信的工作范圍、720P 的即時取景、自動返回和一些其他安全功能。

3. 擁有自動飛行和高速運動兩種模式。

4. 流暢的 4K 視頻捕捉，20mm 的廣角鏡頭。

5. 主體識別與跟蹤技術，拍攝 RAW 和 JPG 格式圖片功能。

缺點：價格昂貴。真正的任務規(guī)劃需要第三方應用程序。

評價： DJI 最適合消費者的最新版本高端無人機：DJI Phantom 4，在許多方面與前版本相比都有很大的改進。市場上該價格定位區(qū)間里最適合消費者的無人機。

DJI 在無人機市場上處于領先地位。最新的 DJI Phantom 4（$1399）采用更加光滑的流線型底盤，改善了其前一版本的標志性設計。它包含了當年在亞馬遜上我們首先選擇的 DJI Phantom 3 專業(yè)版（$724.95）的所有功能，并增加了一些新的主要的功能在其中，主要是安全系統(tǒng)，如果它檢測到前方有障礙，就會停止無人機繼續(xù)前進。無疑這是非常昂貴的，但它是我們測試過的最適合消費者的無人機，同樣也是我們測試人員的最好選擇。如果您想在市場上買一臺無人機，但又不想花太多錢，現(xiàn)在可以考慮花費不到 1000 美元就可以購買 Phantom 3 專業(yè)版。

設計：

亞馬遜的 Phantom 4 $899 保留了與 Phantom 3 版本相同的基本尺寸和設計，為改善其外觀和空氣動力，白色塑料外殼已經是最精簡的了。無人機的尺寸約為 7×11.5×11.5 英寸（HWD），重量為 3 磅，因此您必須先向 FAA 注冊才能夠在美國進行飛行。

10 張照片全方位解讀外觀

1. 正面

DJI Phantom 4 是現(xiàn)在市場上最好的消費無人機。

2. 背面

Phantom 4 比 Phantom 3 更專業(yè)，擁有更快的最高速度、更長的電池壽命和避障系統(tǒng)。

3. 側面

Phantom 4 的底盤呈流線型，具有高光澤的完成度。

4. 45° 角

螺旋槳造成棘齒形，是 Phantom 4 可以達到更快的速度的原因之一。

5.USB 端口和 microSD 儲存卡

無人機采用 microSD 存儲卡和微型 USB 端口的數據。

6. 相機

集成攝像機可以捕捉流暢的 4K 鏡頭和慢動作 1080p 視頻。

7. 頂部

Phantom 4 比 Phantom 3 系列更加時尚，但保留了其標志性的設計。

8. 遙控

遠程遙控包括可容納智能手機或平板電腦的夾子。

9. 遙控（頂部）

雙天線。在我們的測試中，我們能夠讓 Phantom 4 飛到 4500 英尺外，而從家里看到流暢視頻。

10. 攜帶箱

大疆 Phantom 4 包括一個緊湊的攜帶箱，但我更喜歡使用專用背包運輸無人機。

DJI Phantom 4 包含一個令人驚訝的緊湊型功能手提箱。包括無人機、遙控器、充電器、螺旋槳和幾個備用電池（您購買的無人機中包含一個電池）的空間。它甚至有一個方便提起的手柄和一個可以保證其緊閉的門鎖，這是我所遇到的購買無人機送的最好的東西。但我仍然更喜歡在亞馬遜上購買智能無人機背包（價值 $ 119.75）用來裝無人機。它是為早期的 Phantom 無人機模型設計的，但是現(xiàn)在與 Phantom 4 完美匹配。

它的平衡環(huán)進行了重新設計。靈活的防震架現(xiàn)在安裝在機箱內，相機的左右兩側固定在一起。它可以向上或者向下傾斜，與無人機的連接點允許適度的左右移動，但它不能像在亞馬遜上出售的 DJI Inspire 1（$ 2999）那樣進行旋轉。micro USB 端口和 microSD 存儲卡插槽現(xiàn)在是機箱的一部分而不在防震架上，并且更容易接觸到。

它的遠程控制與亞馬遜中的 Phantom 3 專業(yè)版和 Phantom 3 高端版（$ 729）相比幾乎是不變的。它們具有相同的集成剪輯功能，可以適應從小型智能手機到最大尺寸的平板電腦，以及相同的控制布局。它們的最大的區(qū)別是，以前從未被注意的一個按鈕即遙控器上右上角的按鈕，現(xiàn)在是專用的"暫停"按鈕。按下它可以隨時讓 Phantom4 無人機原地停止并盤旋。

起飛前的準備：

美國聯(lián)邦航空局已將美國的某些地區(qū)指定為無人駕駛飛行器的禁飛區(qū)。在您將 Phantom4 帶到某個位置之前，您應該檢查飛行地圖，看看它是否在機場五英里內，或者指定為國家公園。如果是前者，可以呼叫控制塔并要求允許操作。如果您在禁飛區(qū)域，DJI 應用程序不會讓您起飛。這一點是可以被忽略的，但您需要擁有經過驗證的 DJI 帳戶，并使用 DJI 網站進行此操作。DJI 確實希望無人機操作員具有很強的責任感，當在通常被指定為禁飛區(qū)的地區(qū)啟動無人機時。如果您是通過美國聯(lián)邦航空局第 333 條允許的無人機操作員，您可以有更多的自由即在非主要機場的飛行半徑可以更小大約為 2 或 3 英里，具體取決于是否有已經公布的起飛或著陸的航班。通過第 333 條允許的無人機操作員必須具有飛行員執(zhí)照，所以無人機愛好者最好堅持五英里的原則。

Phantom 4 無人機的飛行是非常有趣的，要感謝一些新的功能使其比以前的型號更容易控制，它是一個很強大的無人機，當您將無人機起飛時，您需要非常的小心。起飛前，您應確保遙控器和飛行電池都充滿電。

當 Phantom4 無人機與其螺旋槳分離時，很是方便攜帶。將它們安裝起來也是一件簡單的事情。支柱的中心周圍用銀色或黑色環(huán)標記。標有黑色的一對與標有三個小黑點的電機相匹配，而銀色支柱則固定在未標記的電機上。與之前的型號相反，支柱不會像以前的型號那樣擰緊，而是像 Inspire 1 那樣，通過推進和旋轉使其固定。這種設計的改變使 Phantom4 無人機擁有更快的速度。

要啟動 Phantom4 無人機，將其放置在水平面上，點擊電池背面的電源按鈕，然后再次按下。無人機會發(fā)出幾聲蜂鳴聲，其平衡環(huán)將進行校準，以確保其捕獲水平圖像（如果 Phantom 4 無人機在啟動過程中有點歪，您可以調整其平衡環(huán)）。遙控器上的電源按鈕的操作方式相同。

確保您的手機或平板電腦被牢固的固定在夾子上，并通過數據線連接到遠程控制的 USB 端口。一旦您啟動的適用于 Android 和 iOS 的 DJI Go 應用程序，您就可以調整飛行和視頻捕獲功能，使用智能飛行模式，并查看遙測數據。

在大多數模式下，Phantom 4 無人機需要 GPS 鎖定后才能起飛，并且在室外飛行時非?？焖俚乇绘i定。如果將控制器設置為 A 模式，則可以在不使用 GPS 的條件下飛行。當在室內使用 Phantom4 無人機時，GPS 處于不可用的狀態(tài)，其向下的視覺定位系統(tǒng)有助于保持穩(wěn)定，這是相當有用的。使用 GPS 進行任何戶外飛行獲得更大的穩(wěn)定性是個不錯的主意，雖然在有風的時候保持 Phantom 4 穩(wěn)定飛行是一個問題，但是這是一個很有挑戰(zhàn)的工作。

飛行：

在空中控制 Phantom 4 有兩種截然不同的方法。您可以以傳統(tǒng)的手動方式使用遙控器上的控制桿控制其飛行，或者您可以深入研究無人機的自動飛行模式，并讓其自己飛行。飛行一些基本方面例如起飛和著陸，通過控制應用程序啟動是完全可以實現(xiàn)自動的。

我和其他經驗豐富的無人駕駛飛行員比較習慣手動飛行。左控制桿可以使 Phantom4 無人機直線上下移動，也可以讓無人機沿著一個軸旋轉。右控制桿控制其向前，向后，向左或向右飛行。控制桿可以進行模擬，所以你可以調整 Phantom4 無人機的移動速度，改變方向，如果你想要無人機在 11 點鐘方向飛行時上升，你可以輕松做到這一點。如果您想手動飛行又不想危及生命，DJI Go 應用程序具有內置的飛行模擬器，可讓您通過虛擬場景控制虛擬無人機。

智能飛行模式和以前還是一樣，首先是更新 Phantom 3 和 Inspire 1 型號的固件。進程鎖和返回鎖都改變了無人機對控制器的響應方式。進程鎖在設置時可以將 Phantom4 無人機的探索方向設置在一條直線路徑上。您可以使無人機偏航以便將相機固定在空中的一個點上，只要您能在正確的控制桿上向前按壓，它將沿其原始路徑繼續(xù)移動。

返回鎖是非常有用的，可以將無人機帶回到你身邊。如果您不確定其探索方向指向哪里，例如，當相機朝向地面時，您可以使用返回鎖來，這時無人機是向你的方向飛，而不是探索的方向。右控制桿向后推（即向你的方向推）將使 Phantom4 無人機向你靠近，向前推將會使它遠離你。

航點模式可以讓您不斷地重復一個飛行路徑。這有一個警告您必須知道，首先需要保存一個實際飛行路徑，然后才能自動飛行。但一旦激活，它可以讓無人機自由的偏航，并讓照相機在空中傾斜，這對電影制作人來說是一種福音。目前有幾款第三方應用程序支持 Phantom 3 系列的這個模式，其中包括 Airnest，iTunes Store 上的 Auto Flight Logic 自動駕駛儀 $ 29.99 和 FreeSkies CoPilot。這些應用程序尚未更新，暫時不支持 Phantom 4，但是由于其與 Phantom 3 和 Inspire 1 系列用著相同的 SDK，因此支持 Phantom 4 只是個時間問題。

目標點是一種自動化模式，它從操作員的手中奪走了控制權，以便在保持攝像機可以完美地在目標點周圍的圓周軌道上運行。您將需要飛到目標點的上方，使用應用程序進行設置，然后將 Phantom4 無人機向后移動以設置軌道的初始半徑。您可以調整高度，速度和軌道的半徑，并且還可以上下傾斜攝像機。當我第一次使用 Phantom 3 高端版測試此功能時，我注意到無人機起落架偶爾會進入拍攝框內，但是當使用 Phantom 4 測試時，我沒有看到這種情況。

還有跟隨模式。當 Phantom 4 無人機在靠近地面的上方飛行時，它將跟隨遙控器移動。躲避障礙系統(tǒng)在這時處于工作狀態(tài)，相比于以前那些需要沒有障礙物才能安全工作的無人機型號，您可以使用無人機在更多的領域內安全工作。

靈活跟蹤是一種 Phantom 4 引入的新模式。類似于跟隨模式。但是它可以跟蹤您設定的一個物體代替跟蹤持有遙控器的人。我可以在我的手機屏幕上畫一個盒子，Phantom 4 將跟著我，并按我的道路走。當 Phantom4 無人機在跟蹤的時候移動控制桿，它就可以很簡單地圍繞你設定的物體運動。如圖是一個整潔的視覺效果。跟蹤系統(tǒng)并不是完美的，您必須選擇一個相當大小的跟蹤對象。停懸在大約 150 英尺的空中的時候，我發(fā)現(xiàn)一輛車實在是太小以至于不能夠去跟蹤。

表現(xiàn)：

Phantom 4 公布的新特性是能夠躲避障礙。為了測試這個新特性，我試著把 Phantom 4 無人機撞到墻上，但它停止向前飛行并懸停在原地。我試著讓它飛向我的車里和我的身上。在上述情況下，Phantom4 無人機都能檢測到前方的障礙物，并懸停在其軌道上。如今，這個系統(tǒng)不是沒有限制的，障礙傳感器只面向前方，所以如果 Phantom 4 無人機在側面飛行或圍繞一個物體進行圓周軌道運動，你仍然必須用你的眼睛來確保路徑是暢通無阻的。

它的最高速度已經得到改善。當在標準模式下飛行時，Phantom 4 在大多數情況下仍然以大約 35 英里每小時的速度巡航。我有一次試飛，遙測數據顯示無人機正在以接近 45 英里每小時的速度飛行，可能在這里受到了一些順風的影響才能達到這個速度。Phantom 4 只能在運動模式下快速飛行，通過將遙控器上的飛行模式切換開關切換到 S 位置來激活。Phantom4 無人機在運動模式下的控制更加敏感，轉彎，上升，下降和旋轉都很快。它可以飛得更快— DJI 的極限速度是每小時 45 英里，但是我一度突破每小時 50 英里。速度的增長是顯而易見的，當我注意到在運動模式下著陸裝置和螺旋槳偶爾會阻礙視頻拍攝，但鏡頭仍然相當穩(wěn)定。在標準飛行模式下飛行時，螺旋槳從未阻礙拍攝。

工作范圍非常大。在一個開放的區(qū)域，沒有視覺障礙物，我能夠在視頻信號切斷之前飛行大約 4500 英尺，這使您可以在視覺范圍內自由操作無人機，而不用擔心沒有視頻信號。在更擁擠的郊區(qū)環(huán)境中，工作范圍只有 1800 英尺，這是我們在無人機中看到的最好的，也超過了 DJI Inspire 1 專業(yè)版。

在美國，無人機飛行限于地面以上 400 英尺（125 米）的高度。 如果你在一個更寬敞的規(guī)定區(qū)域內飛行，你可以在應用程序內的將最大高度設置為 1640 英尺（500 米）。

由于雙慣性測量單元 ( imu ) 和隨著 GPS 全球軌道導航衛(wèi)星的穩(wěn)定，Phantom 4 是我迄今使用的最穩(wěn)定且最適合消費者的無人機。如果你想把它懸停在某個地方，它就會懸停，就算風突然變化，它也不會移動。你也可以在室內飛行，在沒有 GPS 的幫助下，向下的照相機和聲納以及無人機部分視覺定位系統(tǒng) ( VPS ) 都會發(fā)揮作用。它們讀取地面上的物體以保持飛機一定的高度。在飛的很低靠近地面，在室內或者室外，VPS 都會啟用自動調整高度，來彌補地形的變化。當與躲避障礙系統(tǒng)一起工作，VPS 將會阻止 Phantom4 無人機在不同地形下低空飛行撞向地面。它可以被禁用，在那些時間內，當你在某一區(qū)域飛行時，海拔的突然改變可能會導致 Phantom4 無人機與螺旋槳上方的一個物體相撞。

電池壽命也得到了改善。在最好的情況下，Phantom 4 的飛行時間為 28 分鐘。當電池電量下降到 10％左右時，飛機將自動著陸，這是一個非常有用的安全功能。預計平均有 23 分鐘的實際飛行時間。這是相比 Phantom 3 模型只能飛 19 分鐘的明顯改善，電池完全充滿大概需要一個小時。

視頻和圖像質量

DJI 沒有對 Phantom 4 的相機做出重大改變。它仍然使用同一個鏡頭，捕捉到一個 20mm（全畫幅等效的）視野，對角度測量為 94 度，具有固定的 f / 2.8 光圈。 視頻捕捉功能可達 4K 的質量，以 1200 萬像素的分辨率進行拍攝的靜態(tài)圖像可以采用 JPG，Raw DNG 或 Raw + JPG 的形式。

DJI 表示改進了相機鏡頭可以增加邊框邊緣的清晰度，但我并無法實際地看到這個改進。我對邊框有一個很小的怨言：框架邊緣的有一些直線扭曲，其他方面都還不錯。

您可以錄制 24 或 25fps 下的 4K 分辨率（4.096×2.160）電影。這種設置最適用于那些喜歡欣賞 1.9：1 寬高比的專業(yè)人士。如果您拍攝的目的是在高清電視上播放視頻，請遵循 16：9 的比例進行拍攝。UHD 4K 分辨率（3.840×2.160）適合廣告，可用 24，25 或 30fps 拍攝。您也可以以相同的幀速率在 2.7K（2.704×1.520）分辨率拍攝。

如果需要更快的幀速率，1080p 分辨率允許您在 24、25、30、48、50、60 或 120fps 下拍攝視頻。使用更高的設置可以使動作更加平滑，您可以減慢鏡頭的速度，用慢動作回放視頻。還有一個 720p 設置可用 ,720P 與 1080p 設置是相同，最低 120fps 幀速率。

為了使視頻在編輯時保持連續(xù)性，我以 30fps 幀速率用 UHD 4K 分辨率拍攝了這個評測的測試片段。如果我為了自己的目的去拍攝視頻，那么我可能會用 24fps 幀速率，只是因為我喜歡這個樣子。

我還使用標準的顏色輸出設置去錄制。這可以使準備的素材需要最少的色彩校正。還可以提供不同的濾鏡，包括黑白，生動，藝術，電影，沙灘，夢幻和經典。對于想要在后期制作中自由錄制的專業(yè)人士，可以使用 LOG 模式。它可以以低對比度和增加動態(tài)范圍去錄制視頻，是色彩校正的理想選擇。

視頻非常清晰，60Mbps 的壓縮率可以很好地減少人工痕跡。在沙灘上以運動模式飛行時，我確實注意到一些壓縮的證據，并且在相同的占地面積的沙灘上平移相機，大部分鏡頭清晰而充滿細節(jié)。場景看起來不錯，色彩準確，對比度足夠讓人看起來很自然。根據物體的情況，自動曝光可能是一個問題，但遙控器有一個可以用于在自動模式下拍攝時調節(jié)曝光的按鍵，全手動曝光也是一種選擇。

固定光圈和基準 ISO 100 靈敏度會限制您在明亮的一天中選擇合適的快門角度的能力。使用兩倍于幀速的快門速度可以使拍攝變得動態(tài)模糊，并使視頻更平滑，外觀更自然。拍攝 30fps 的視頻時，我使用了極性的 3 檔 ND 濾鏡，以便在拍攝 30/60 秒時獲得正確的 1/60 秒快門速度，以便更好地拍攝光線。極性濾鏡是為 Phantom 3 推出的，但與 Phantom 4 相機完美契合。

同樣，對于這種類型的相機拍攝靜止圖像質量是相當不錯的。1 / 2.3 英寸的圖像傳感器的大小與大多數點對點相機相同。JPG 引擎拍攝照片都很好，曝光均勻，沒有扭曲的跡象。拍攝的 Raw 照片有一點失真和暗淡，但這些小的差錯都可以使用原始轉換器輕松校正，在本評論中我使用圖像后期處理軟件對靜止圖像進行處理。如果想看到視頻的質量明顯提高，您需要將其放到具有較大圖像傳感器的無人機上。DJI 提供的 Inspire 1 中的 X5 微型相機和昊翔銷售的旋風 H920 中的 CGO4 微型相機功能相同。雖然這兩種型號都支持鏡頭互換，但您可能被限制使用小的平衡環(huán)或者輕量級變焦，由于其框架穩(wěn)定性的物理限制。

其他應用程序特征：

DJI Go 應用程序中有一些值得注意的功能。您所做的每一次飛行均已上傳，所以您可以返回并查看在衛(wèi)星地圖上的飛行路線。您可以實時或加速重播您的路徑，并在任何時間點查看無人機的高度、家中的距離、空中速度、飛行模式和電池壽命。日志還顯示您的總飛行時間、總飛行距離和最大高度。

還有一個在應用程序內的視頻編輯工具。這雖然是最基本的工具，但它允許您快速創(chuàng)建一個簡短精彩的畫面，而不用認真編輯。您可以選擇從保存在手機中的緩存視頻進行編輯，這可能會導致視頻質量差異，或者您可以從 Phantom4 無人機的存儲卡中復制視頻，以獲取原始素材。

結論：

Phantom 4 是 DJI 迄今為止發(fā)布的最適合消費者的無人機。它擁有我們所需要的關于 Phantom 3 專業(yè)版的所有東西，并對其進行改進。您可以獲得平滑，穩(wěn)定的 4K 視頻捕獲，更長的飛行時間，能夠以高達 50 英里每小時的速度拍攝視頻的能力，以及您可以選擇拍攝 Raw 或 JPG 格式的 1200 萬像素的圖片。前置攝像頭可防止無人機在其飛行路徑上碰上障礙物，并且可以自行跟蹤移動的物體。通過點擊智能手機顯示屏，您可以控制無人機的新型飛行模式是一個特別受歡迎添加功能。

在機體上也有改進。流線型的底盤和棘輪螺旋槳使無人機可以更快的飛行，附帶的手提箱是非常有用的，并且平衡環(huán)更好地融入到機體中，可以提高視頻穩(wěn)定性，并減少螺旋槳或起落架阻礙鏡頭。

總的來說，我們測試人員認為這臺無人機是消費者的最好選擇，雖然您需要支付升級費用，但您可以擁有一架可以取代它前身（Phantom 3 專業(yè)版）的無人機。Phantom 3 專業(yè)版的價格為 1259 美元，而 Phantom 4 的價格為 1399 美元。而您現(xiàn)在可以花費不到 1000 美元就可以購買 Phantom 3 專業(yè)版。但是在使用了 Phantom 4 一段時間之后，我深信升級是非常值得的，特別是在延長電池壽命和躲避障礙系統(tǒng)方面。如果您想要最好的無人機，那就選擇這些專業(yè)型號的無人機例如：Inspire 1 Pro（$ 3899），Phantom4。