機器人醫(yī)生做手術(shù)怎么回事 手術(shù)機器人目前發(fā)展得如何

醫(yī)生正在操作臺上操作機器人進行手術(shù)。 記者 黃伊娜 攝

閩西南首例！

達芬奇機器人手術(shù)昨完成，過程大約一小時

廈門網(wǎng)訊 （海西晨報記者 黃伊娜 通訊員 羅超 王思佳） 你是否在電視劇中看到過這樣的場景：醫(yī)生操控著機器人的手臂，探入人體中，屏幕上，機械臂微小而精準地移動著，切除人體病灶。這個畫面，昨天在廈門上演了！

昨日下午，廈門大學附屬第一醫(yī)院開展了閩西南地區(qū)首例機器人手術(shù)，為一名56歲的男性患者進行肺癌切除手術(shù)。手術(shù)室中，先由醫(yī)生在患者的胸部開了3個直徑不到1厘米的操作孔和1個3厘米的輔助操作孔，再將達芬奇機器人的機械臂放置于胸腔中并調(diào)整角度。接下來，主刀醫(yī)生坐在操作臺上，通過信息化的操作臺看著放大了10倍—15倍的三維立體成像進行手術(shù)操作。然后系統(tǒng)把醫(yī)生所操作的技術(shù)和方法轉(zhuǎn)化為信息數(shù)據(jù)，經(jīng)過處理后再傳送給機器操作臂，機器操作臂再根據(jù)醫(yī)生的指令來完成手術(shù)。

整個手術(shù)過程大約一小時，出血量不超過5毫升，成功將患者右上肺部存在的腫瘤切除。

據(jù)了解，這臺做手術(shù)的機器人，是第三代達芬奇機器人Si，主要由患者手術(shù)車、影像車、主導操作臺三大部分構(gòu)成，患者手術(shù)車上共有4條機械臂，其中一條為鏡頭臂。

機器人做手術(shù)，就是由機器來執(zhí)行人的思維和操作方式。目前的手術(shù)機器人并沒有自主智能程序，不會自行完成任何手術(shù)動作，所有手術(shù)步驟還是由醫(yī)生操作控制。操作的醫(yī)生必須經(jīng)過嚴格的訓練和考核，取得資質(zhì)后才可操作機器人手術(shù)。

據(jù)廈門大學附屬第一醫(yī)院院長、著名胸外科專家姜杰教授介紹，機械臂可以完全模仿人手腕的動作，7個自由度的活動范圍甚至超過人手，比人手所產(chǎn)生的動作更加精細。同時，系統(tǒng)具有自動濾除人手抖動的功能，能避免人手抖動、偏移導致的誤差，能做到“精準微創(chuàng)”，對于復(fù)雜類手術(shù)的完成，有獨特的優(yōu)勢。不過，機械臂深入需要較大的體腔，適合開展胸腔腹腔內(nèi)手術(shù)，如顱腦、眼科、體表等手術(shù)，目前暫時不需要機器人的參與。姜杰教授表示，除了胸外科，廈門大學附屬第一醫(yī)院還將把手術(shù)機器人運用到泌尿外科、胃腸外科、婦科等多個學科。

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什么手術(shù)機器人都能上場嗎？

姜杰說，手術(shù)機器人有一定適應(yīng)癥，需要較大的體腔，讓機械臂深入。平時能夠做胸腹腔鏡的手術(shù)，機器人都有望涉足。像眼科的手術(shù)、顱腦的手術(shù)就不一定需要，體表的手術(shù)也不一定需要這么復(fù)雜的操作。

手術(shù)機器人目前發(fā)展得如何？

在全世界，現(xiàn)在共有4000多臺機器人裝備。2006年至去年，根據(jù)一些統(tǒng)計資料顯示，總共進行了80多萬臺手術(shù)。但是在中國，只有將近70臺機器人，在福建省這是第二臺。截至目前，中國大概做了10萬臺手術(shù)，去年全國做了3萬多臺機器人手術(shù)?？傮w上有運用得越來越廣的趨勢。醫(yī)生做機器人手術(shù)要專門培訓嗎？

據(jù)姜杰介紹，醫(yī)生必須經(jīng)過嚴格的訓練和最后的考核，合格以后才能做。目前，包括姜杰在內(nèi)，廈門大學附屬第一醫(yī)院已經(jīng)有數(shù)位醫(yī)生接受了相關(guān)培訓。接下來，醫(yī)院其他學科的外科醫(yī)生也將外出培訓，機器人手術(shù)將會運用得越來越廣泛。