機(jī)器人“貼膜”修復(fù)地下管網(wǎng)

工作人員將探測(cè)機(jī)器人放入管道內(nèi)探查并實(shí)時(shí)接收傳回的圖像

探測(cè)機(jī)器人配探照燈和攝像頭

修復(fù)機(jī)器人進(jìn)洞后伸開(kāi)“長(zhǎng)臂”，在管道內(nèi)“貼膜”

工作人員準(zhǔn)備將修復(fù)機(jī)器人撐開(kāi)放進(jìn)管道

海峽網(wǎng)11月14日訊 （海都記者 陳恭璋/文 包華/圖）福州市目前正在全力推進(jìn)城區(qū)水系綜合治理，年底前，城區(qū)107條內(nèi)河將整治完畢，沿河截污管網(wǎng)將布設(shè)到位，實(shí)現(xiàn)污水不入河。其實(shí)，沿河截污管只是城區(qū)排水系統(tǒng)的第二道防線(xiàn)，第一道防線(xiàn)則是雨污管網(wǎng)。福州城區(qū)地下雨污管網(wǎng)總長(zhǎng)2700多公里，相當(dāng)于三環(huán)路長(zhǎng)度的50多倍。根據(jù)福州市要求，明年底，這些管網(wǎng)要完成全面排查、修復(fù)、改造。因在地下，該工程又被稱(chēng)為“看不見(jiàn)的民生工程”。工程目前進(jìn)展如何？福州市是如何破解地下施工難題的？昨日，海都記者探訪了福州市城區(qū)雨污管網(wǎng)改擴(kuò)建工程浮村片區(qū)。

2700多公里管網(wǎng) 分五片區(qū)修復(fù)

根據(jù)福州市城區(qū)水系綜合治理工作的總體部署，今年底完成城區(qū)107條內(nèi)河整治，全面消除黑臭水體；明年底，完成2700多公里雨污管網(wǎng)全面排查、修復(fù)、改造；2020年底，全面補(bǔ)齊涉水設(shè)施短板，城市污水實(shí)現(xiàn)“全收集、全處理”。

作為排水系統(tǒng)的第一道防線(xiàn)，雨污管網(wǎng)因在地下，施工難度大。為此，福州市根據(jù)四城區(qū)已有祥坂、洋里、浮村、金山、連坂5座生活污水處理廠，將城區(qū)雨污管網(wǎng)改擴(kuò)建工程也劃分為5個(gè)片區(qū)。

工程的內(nèi)容是，對(duì)雨污水源頭進(jìn)行納污排查、改造；市政排水管網(wǎng)的修復(fù)、改造；對(duì)排水戶(hù)進(jìn)行調(diào)查、建檔等。

浮村片區(qū)要“治”260公里管道

浮村片區(qū)主要為三環(huán)路以北區(qū)域，面積26平方公里，污水量為5萬(wàn)噸。昨日，福州市城鄉(xiāng)建總王智彬介紹，目前排水戶(hù)排查建檔工作、源頭納污改造、管道修復(fù)均按序時(shí)進(jìn)度完成，目前已經(jīng)完成3.8萬(wàn)噸污水的全收集。

源頭納污改造方面，目前已完成浮村片區(qū)所涉及的37條道路雨污混接排查工作，累計(jì)發(fā)現(xiàn)226處雨污混接；本月進(jìn)行南平西路、桂山路、西園路的源頭納污改造施工，累計(jì)完成源頭納污652米。

管道修復(fù)方面，總計(jì)要完成260公里，今年計(jì)劃完成118公里，現(xiàn)在已完成89.3公里，本月主要進(jìn)行福飛北路、西莊路、南平東路、秀峰路的雨、污水管道排查檢測(cè)及修復(fù)施工。

王智彬介紹，他們還將新建兩條內(nèi)徑1米的污水管道，總長(zhǎng)3.9公里，位于三環(huán)路輔道和西莊路，收集來(lái)自洋下河、赤星溪等流域的污水，這些區(qū)域的污水經(jīng)由污水支管匯入這兩條干管，再進(jìn)入污水廠。

機(jī)器人入管“問(wèn)診”員工路面操縱

地下管網(wǎng)深處地下，若開(kāi)挖，工程量大，耗時(shí)、耗力，并且對(duì)交通影響大。王智彬介紹，在管網(wǎng)修復(fù)中，他們采用非開(kāi)挖修復(fù)技術(shù)。但因這些管網(wǎng)口徑小，工人無(wú)法進(jìn)入，為此，他們引入了機(jī)器人，協(xié)助工作。

昨日，在秀山路管網(wǎng)修復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，記者看到，機(jī)器人有兩種，一種是探測(cè)機(jī)器人，一種是修復(fù)機(jī)器人，其中探測(cè)機(jī)器人類(lèi)似于購(gòu)物小拖車(chē)，帶有一個(gè)可折疊手柄，下方的機(jī)身有四個(gè)大輪子，前方頂著一個(gè)大探頭，探頭上方帶有兩個(gè)燈泡。機(jī)器人背后連著一根線(xiàn)纜，和后臺(tái)的監(jiān)控設(shè)備相連。

現(xiàn)場(chǎng)人員介紹，今年初，福州市水務(wù)集團(tuán)對(duì)四城區(qū)地下管網(wǎng)進(jìn)行過(guò)一次普查，形成了一份報(bào)告，注明了管網(wǎng)病害點(diǎn)和病害類(lèi)型，他們根據(jù)這份報(bào)告對(duì)管網(wǎng)進(jìn)行針對(duì)性修復(fù)。他們以?xún)蓚€(gè)窨井之間為一個(gè)工作區(qū)間，先進(jìn)行兩端截水、管內(nèi)雜質(zhì)沖洗、抽排水，然后放下探測(cè)機(jī)器人，對(duì)管道病害進(jìn)行核實(shí)。

記者看到，工人將機(jī)器人從窨井口放下，然后通過(guò)類(lèi)似于游戲手柄的設(shè)備操作機(jī)器人。隨著機(jī)器人慢慢前行，管內(nèi)情況清晰地顯示在后臺(tái)的屏幕上。很快，幾十米的管道就檢查完畢。

“蜈蚣”管內(nèi)行走伸出長(zhǎng)臂“貼膜”

現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員介紹，確定管道病害后，他們將采用紫外光固化修復(fù)，就是在管道內(nèi)壁貼一層膜。

記者看到，幾名工人將一根長(zhǎng)條狀的樹(shù)脂材料，緩緩沉下窨井，放入管道中，然后通過(guò)充氣管對(duì)材料進(jìn)行充氣，使其膨脹。緊接著，修復(fù)機(jī)器人出馬——一根類(lèi)似于蜈蚣的紫外光照射器。

照射器有三個(gè)方向、帶滾輪的“腳”，兩截中間掛著燈泡，還有攝像設(shè)備。從后臺(tái)設(shè)備可以看到，照射器的三個(gè)“腳”，進(jìn)入材料中后，照射燈亮起，對(duì)材料進(jìn)行360度照射。

現(xiàn)場(chǎng)人員介紹，這些材料主要成分是樹(shù)脂，密度很高，30米就將近1噸左右，在紫外光的催化下，樹(shù)脂材料發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，最終形成3毫米厚的高強(qiáng)度管道內(nèi)膜。

經(jīng)過(guò)持續(xù)數(shù)小時(shí)的作業(yè)，修復(fù)結(jié)束。最后，探測(cè)機(jī)器人再次進(jìn)管，對(duì)管壁進(jìn)行復(fù)查、錄像存底。現(xiàn)場(chǎng)人員介紹，這樣一套設(shè)備，一天下來(lái)能修復(fù)兩三百米管道。

年底完成1000公里管網(wǎng)修復(fù)改造

根據(jù)計(jì)劃，年底前福州將累計(jì)完成1000公里排水管網(wǎng)的修復(fù)、改造。

五大片區(qū)中，洋里片區(qū)是最大的，因?yàn)檠罄镂鬯畯S是全省最大的污水處理廠，擔(dān)負(fù)著76平方公里、150萬(wàn)人口的污水處理任務(wù)。目前，洋里片區(qū)已完成162條道路319公里排水管網(wǎng)的修復(fù)、改造，完成年度計(jì)劃的83.9%。在排水戶(hù)的排查建檔上，已完成第一批712家月用水量大于3000噸的重點(diǎn)排水戶(hù)的排查工作，涉及的322條道路中，已完成254條道路10492戶(hù)排水戶(hù)的排查建檔工作。